Situada á Praça Getúlio Vargas, a Igreja Matriz de Nossa senhora do Pilar apresenta o estilo arquitetônico neogótico.
Começou a ser construída em 17 de agosto de 1914, sob a autorização do Arcebispo de Mariana Dom Silvério Gomes Pimenta. A obra teve orientação técnica do engenheiro Benedito José dos Santos e do chefe de obras Sétimo Caravita de nacionalidade Italiana. Foi inaugurada em 15 de agosto de 1921 pelo Vigário Monsenhor Arthur de Oliveira, sendo o custo da obra de cento e setenta contos de réis.
Em 24 de março de 1940 foi instalado o relógio na torre da Matriz, que foi um presente da Prefeitura Municipal de Pitangui, através do então Prefeito Antônio Malheiros Fiúza.
È o maior templo religioso de Pitangui, e hoje apresenta em seu interior pinturas sacras que encantam os turistas que a visitam.